Rô-bốt kiểm tra tua-bin gió là thiết bị rô-bốt được người vận hành tua-bin gió trên bờ và ngoài khơi sử dụng để kiểm tra và sửa chữa tài sản của họ, đặc biệt là trên chính các cánh quạt của tua-bin gió.
Các hệ thống robot này kiểm tra hư hỏng lưỡi một cách an toàn và tiết kiệm chi phí bằng cách sử dụng nhiều kỹ thuật và công nghệ kiểm tra lưỡi khác nhau, bao gồm camera độ phân giải cao để kiểm tra trực quan và cảm biến siêu âm để phát hiện các khuyết tật xảy ra bên dưới bề mặt.
Mặc dù những rô-bốt này có thể được triển khai với nhiều khả năng công nghệ, nhưng khía cạnh chi phí và an toàn cũng là những động lực quan trọng để ngành công nghiệp điện gió áp dụng rô-bốt kiểm tra và sửa chữa tua-bin gió.
Tua bin gió thường được đặt ở những vùng xa xôi và tiếp xúc với môi trường khắc nghiệt, đặc biệt là khi đặt ngoài khơi.Thời gian ngừng hoạt động và sửa chữa do sự cố của cả tài sản năng lượng tái tạo trên bờ và ngoài khơi gây ra đều tốn kém và hệ lụy về an toàn của sự cố cũng rất đáng kể.
Chịu mưa đá, mưa, độ ẩm, gió lớn, sét đánh và hàng triệu chu kỳ tải trọng trong suốt vòng đời của chúng, các cánh tuabin gió thường cần được kiểm tra tại chỗ.Tuy nhiên, việc kiểm tra thủ công cánh quạt tuabin gió rất nguy hiểm đối với người kiểm tra sử dụng dây thừng hoặc thang máy trên không, đòi hỏi các điều kiện phù hợp và tốn kém cho người vận hành.
Việc kiểm tra tại chỗ một lưỡi cắt được định vị thẳng đứng cũng đã đặt ra những thách thức đối với các nhà thiết kế rô-bốt kiểm tra, dẫn đến một loạt các thiết kế từ những thiết kế sử dụng kết hợp lực hút và đường ray xe tăng để di chuyển qua bề mặt của lưỡi kiếm, cho đến kiểm tra chân cốc hút. và sửa chữa robot.
