Bất kỳ mô hình vật lý nào cũng có thể là nguyên mẫu.Sự khác biệt nằm ở chỗ nó phản ánh chính xác phần đã hoàn thành như thế nào.
Các mô hình rất đơn giản có thể được làm bằng giấy, nhựa, đất nặn, xốp, gỗ balsa hoặc các vật liệu gia dụng phổ biến khác.Đây là những ví dụ về nguyên mẫu có độ trung thực rất thấp, nhưng chúng có ưu điểm là dễ chế tạo và không tốn kém.
Những loại nguyên mẫu này có thể sẽ không hoạt động tốt hoặc lâu dài, vì vậy chúng được sử dụng chủ yếu để có ý tưởng trực quan về thiết kế và so sánh nó với các bộ phận khác về tỷ lệ.
Các nguyên mẫu có độ chính xác cao hơn sử dụng các công cụ máy móc và vật liệu hiện đại, bao gồm nhiều công nghệ in 3D khác nhau, đúc chân không, dụng cụ nhanh để ép phun và gia công CNC.