1. Doa trên máy tiện có chuyển động quay phôi và ăn dao cắt phần lớn thuộc phương pháp doa này.Đặc điểm của quá trình là: sau khi gia công, đường trục của lỗ phù hợp với trục quay của phôi, độ tròn của lỗ chủ yếu phụ thuộc vào độ chính xác quay của trục chính máy công cụ và sai số hình học dọc trục của lỗ là chủ yếu. phụ thuộc vào độ chính xác vị trí của hướng ăn dao so với trục quay của phôi.Phương pháp doa này thích hợp để gia công các lỗ có yêu cầu về độ đồng trục với mặt trụ.
2. Khi dao quay, phôi tạo ra chuyển động tiến dao.Trục chính của máy doa truyền động cho dụng cụ doa quay, và bàn làm việc dẫn động phôi để thực hiện chuyển động ăn dao.
3. Dụng cụ quay và tạo chuyển động cho ăn.Phương pháp nhàm chán này được áp dụng cho nhàm chán.Chiều dài nhô ra của thanh doa có thể thay đổi và biến dạng lực của thanh doa cũng thay đổi.Khẩu độ gần hộp trục chính lớn và khẩu độ xa hộp trục chính nhỏ, tạo thành lỗ hình nón.Ngoài ra, với việc tăng chiều dài treo của thanh doa, biến dạng uốn của trục chính do trọng lượng bản thân gây ra cũng sẽ tăng lên, và trục của lỗ gia công sẽ tạo ra độ uốn tương ứng.Phương pháp doa này chỉ thích hợp để gia công các lỗ ngắn hơn.
