Với âm thanh của còi sản xuất thông minh, robot công nghiệp đã trở thành một ngọn hải đăng cho sự phát triển và tiến bộ của ngành sản xuất trong tương lai.Ngày càng có nhiều doanh nghiệp bắt đầu mua và sử dụng robot công nghiệp.Không thể phủ nhận rằng với sự tiến bộ không ngừng của robot R & amp;D và công nghệ chế tạo, thiết bị đó có thể mang lại nhiều tiện ích hơn cho sản xuất công nghiệp, nhưng tiền đề là doanh nghiệp nên biết mình có thực sự cần robot hay không?Loại robot nào là cần thiết?Làm thế nào để sử dụng robot?Nếu ba vấn đề này không rõ ràng, việc sử dụng robot sẽ rơi vào một số hiểu lầm.Tiếp theo, chúng ta hãy phân tích những hiểu lầm chính trong việc sử dụng robot công nghiệp.
Lầm tưởng 1: Để mọi thứ cho rô bốt
Sau khi một số doanh nghiệp có robot, họ quá tin tưởng vào khả năng xử lý của robot và nhiều công việc được sắp xếp, từ khối lượng công việc đến độ phức tạp đều nằm ngoài quy tắc sử dụng bình thường của robot.Tác hại do việc này gây ra là rất lớn.Một mặt, khối lượng công việc tăng lên có thể kéo dài chu kỳ hoạt động của robot, không phù hợp với nhịp độ làm việc của các thiết bị khác trên dây chuyền lắp ráp, dẫn đến hoạt động bình thường của toàn bộ dây chuyền lắp ráp.Mặt khác, các tác vụ quá phức tạp sẽ làm tăng gánh nặng tính toán của bộ xử lý robot, dẫn đến hỏng hóc thiết bị.Một khi xảy ra lỗi, việc tắt máy không có kế hoạch sẽ là điều không thể tránh khỏi.
Do đó, khi bố trí công việc cho robot, chúng ta phải tuân thủ các quy trình vận hành chính xác, đặc biệt là xác định tải trọng di chuyển và thời gian chu kỳ của ứng dụng robot, công việc không được thừa hoặc quá chi tiết.Trước khi sử dụng robot, chúng ta cũng phải trải qua quá trình mô phỏng để kiểm tra xem nó có thể hoạt động bình thường và bắt kịp với dây chuyền sản xuất hay không.Chỉ sau khi xác minh đủ điều kiện thì mới được vận hành chính thức.
Lầm tưởng 2: Bỏ qua lượng chạy dao và quán tính của rô bốt
Vâng, thông qua sự hiểu lầm đầu tiên, người sử dụng robot đã biết rằng khi sắp xếp công việc cho robot, họ nên xem xét tải trọng mà chúng chịu, vậy có hiểu lầm gì khi tính toán tải trọng không?Thông thường, khi người ta tính toán tải trọng, người ta dễ dàng bỏ qua trọng lượng của các dụng cụ được lắp ở cuối tay máy và quán tính mà nó tạo ra.Trọng lượng của dụng cụ và quán tính của nó có thể khiến tải trọng trục rô bốt vượt quá giá trị lớn nhất cho phép.Điều này sẽ không chỉ ảnh hưởng đến độ chính xác của hoạt động của robot mà còn làm hỏng tuổi thọ của nó.
Có hai cách để giải quyết vấn đề này, một là trực tiếp giảm tải cho robot, hai là giảm tốc độ chạy.Tuy nhiên, việc giảm tốc độ chạy sẽ dẫn đến việc kéo dài chu kỳ chu kỳ, và sau đó là vấn đề về tốc độ không nhất quán của dây chuyền sản xuất.Vì vậy, cách tốt nhất là giảm tải trọng của robot.Khi tính toán tải trọng, giảm lượng chạy dao khỏi tổng tải trọng.Chỉ bằng cách này, robot mới có thể hoạt động trong phạm vi tải trọng cho phép.
Lầm tưởng 3: Hiểu sai về độ chính xác và độ lặp lại
Khả năng lặp lại đề cập đến chuyển động qua lại chính xác của rô bốt giữa các vị trí nhất định theo đường làm việc xác định.Độ chính xác đề cập đến chuyển động của robot di chuyển chính xác đến một điểm đã được tính toán trước đó theo đường làm việc.Độ lặp lại và độ chính xác là hai khái niệm hoàn toàn khác nhau, giống như khái niệm xe buýt và ô tô cá nhân.Xe tư nhân có thể di chuyển chính xác đến bất kỳ "điểm" nào bạn muốn đến, nhưng xe buýt chỉ có thể đi qua lại giữa các điểm dừng xe buýt.Máy chính xác có thể được lặp lại, nhưng máy lặp lại không nhất thiết phải có độ chính xác.
Trong hành động xử lý, robot di chuyển đến một số vị trí đã được thiết lập thông qua tính toán, trong đó chủ yếu sử dụng hiệu suất chính xác của robot.Độ chính xác liên quan trực tiếp đến dung sai cơ học và độ chính xác của cánh tay rô bốt.Độ chính xác càng cao thì tốc độ càng cao.Ngoài ra, bộ phận giảm tốc của robot cũng là một cơ cấu then chốt quan trọng để đảm bảo độ chính xác của robot.
Lầm tưởng 4: Bỏ qua việc quản lý cáp robot
Một số việc tưởng chừng như đơn giản nhưng nếu quản lý không tốt sẽ dễ gây ra những vấn đề lớn, ví dụ như dây cáp của robot.Hầu hết các rô bốt và các công cụ được lắp đặt ở cuối cánh tay của chúng đều có dây bên ngoài, điều này mang lại những nguy hiểm tiềm ẩn nhất định cho hoạt động của rô bốt - sự vướng víu của cánh tay cơ khí và dây cáp có thể xảy ra trong quá trình hoạt động.Khi đó, nó sẽ tạo ra lực không cần thiết lên người thao tác và khiến nó thực hiện các hành động không cần thiết.Trong một số trường hợp nghiêm trọng, cáp thậm chí có thể bị hỏng, dẫn đến tắt thiết bị.
Do đó, đối với cáp bên ngoài của robot và các công cụ của nó, đường dẫn định tuyến của nó phải được tối ưu hóa cẩn thận để đảm bảo rằng nó không xung đột với hoạt động của robot.Tất nhiên, một số dây cáp thiết bị được tích hợp sẵn, sẽ gây ra các vấn đề trên và giảm bớt rất nhiều rắc rối.
