Robot công nghiệp là loại robot có nhiều tay máy hoặc bậc tự do cao được sử dụng trong sản xuất công nghiệp.Nó không chỉ có thể thực hiện công việc một cách tự động theo chương trình đã sắp xếp trước mà còn có thể chấp nhận lệnh của con người.Các robot công nghiệp hiện đại cũng có thể hoạt động theo các nguyên tắc và chương trình được xây dựng bởi công nghệ trí tuệ nhân tạo.
Ứng dụng của robot công nghiệp
Robot công nghiệp đã được sử dụng làm máy chủ trong hàn, xử lý, lắp ráp và các ứng dụng khác.Nhưng trong các lĩnh vực khác, đặc biệt là khi robot công nghiệp được sử dụng cùng với máy công cụ, chúng thường đóng vai trò là máy phụ trợ.Mối quan hệ cấu trúc giữa rô bốt và máy công cụ có thể được chia thành hai dạng: rô bốt được lắp đặt bên ngoài máy công cụ và rô bốt tích hợp với máy công cụ.Robot được lắp đặt bên ngoài máy công cụ có thể được chia thành các loại cố định, di động và giàn giáo.Bây giờ chúng ta hãy giới thiệu các trường hợp ứng dụng cụ thể của robot công nghiệp và máy công cụ:
Bốc xếp máy đơn
Theo vật liệu, hình dạng, kích thước, kết cấu, số lượng và các thông số khác của các bộ phận cần gia công, các bộ phận cần thiết được lấy ra khỏi toàn bộ hoặc toàn bộ lô nguyên liệu.Quá trình này được gọi là blanking.Quá trình vận chuyển vật liệu đến vị trí xử lý được gọi là cấp liệu.Bốc xếp máy đơn là trường hợp ứng dụng điển hình và thuần thục nhất của rô bốt công nghiệp và máy công cụ.
So với việc xếp dỡ bằng tay, hoạt động xếp dỡ của robot có ưu điểm lớn hơn, không chỉ chính xác hơn, nhanh hơn mà còn được đảm bảo an toàn hơn.Đối với việc gia công các bộ phận vừa và nhỏ với số lượng sản xuất hàng loạt lớn và thời gian xử lý ngắn, hoặc đối với các phôi nặng cần cẩu, ưu điểm của robot xếp dỡ là đặc biệt rõ ràng.
Dây chuyền sản xuất linh hoạt
Dây chuyền sản xuất linh hoạt là dây chuyền sản xuất bao gồm nhiều thiết bị sản xuất có thể được điều chỉnh bằng tay và được trang bị các thiết bị vận chuyển tự động.Dựa vào quản lý hệ thống thông tin, nó có thể kết hợp các phương thức sản xuất khác nhau, để giảm chi phí sản xuất và sử dụng mọi thứ một cách tốt nhất.
Trong dây chuyền sản xuất linh hoạt có sự tham gia của rô bốt, rô bốt thường đảm nhận công việc chuyển đổi quy trình, trong khi cách bố trí của máy công cụ phụ thuộc vào các yếu tố như lộ trình quy trình và điều kiện địa điểm, thường có dạng hình chữ L, hình chữ U, bố trí tuyến tính, đối diện, v.v ... Chế độ ứng dụng này phức tạp hơn so với việc tải và dỡ máy đơn lẻ, nhưng nó cũng có giá trị hơn.Trong quá trình chuyển đổi và nâng cấp công nghiệp hiện nay, nhu cầu thị trường ngày càng trở nên mạnh mẽ hơn.
Cùng nhau hoàn thành quá trình xử lý
Ngoài việc tham gia chuyển phôi, robot còn có thể hoàn thành quá trình gia công bằng máy công cụ.Robot giữ phôi và gia công hoàn chỉnh máy công cụ, được sử dụng rộng rãi trong máy đột dập, máy cắt và máy uốn.
Robot trực tiếp tham gia vào quá trình chế biến, thay thế tất cả các thao tác thủ công ban đầu, so với thao tác của con người, robot chính xác và nhanh hơn, do đó chất lượng sản phẩm và hiệu quả sản xuất đã được cải thiện rất nhiều.Ngoài ra, phương pháp ứng dụng này còn loại bỏ hoàn toàn nguy cơ gây thương tích công nghiệp của máy công cụ dập, góp phần vào sản xuất an toàn.
Hoàn thành quá trình xử lý một cách độc lập
Robot không chỉ có thể hợp tác với máy công cụ để xử lý mà còn có thể hoàn thành một số quy trình xử lý một cách độc lập.Trong trường hợp này, bản thân robot là một máy công cụ.Miễn là robot được trang bị móng vuốt đặc biệt, nó có thể hoàn thành quá trình cắt, mài, đánh bóng, làm sạch, v.v.Nếu robot cầm dụng cụ cắt, nó cũng có thể trực tiếp cắt, đục lỗ, chạm và đinh tán phôi.
Với sự phát triển của cảm biến, Internet vạn vật và các công nghệ khác, robot có chức năng thị giác và xúc giác.Những robot như vậy đã có đủ năng lực cho các quy trình phức tạp như lắp ráp và phân loại các bộ phận.Ngay cả khi xếp dỡ, có thể bỏ qua thiết bị định vị làm việc đặc biệt với thiết bị định vị.
Ngoài ra, robot cũng có thể được sử dụng trong một số môi trường làm việc khắc nghiệt.Ví dụ, nếu robot được trang bị móng vuốt đặc biệt, nó có thể hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao và thực hiện các hoạt động khó có thể hoàn thành trực tiếp bằng tay, chẳng hạn như đúc, rèn, khai thác sắt nóng chảy, đổ, phôi nóng. và xuống, và thay thế khuôn nóng.