Công nghệ điều khiển số bắt nguồn từ nhu cầu của ngành hàng không, vào cuối những năm 1940, một công ty trực thăng của Mỹ đã đề xuất.
Ý tưởng ban đầu về máy công cụ CNC, vào năm 1952, Viện Công nghệ Massachusetts đã phát triển máy phay CNC ba chiều.Loại máy phay CNC này đã được sử dụng để gia công các bộ phận máy bay vào giữa những năm 1950.Vào những năm 1960, hệ thống điều khiển số và công việc lập trình ngày càng trưởng thành và hoàn thiện, máy công cụ điều khiển số đã được sử dụng trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau, nhưng ngành hàng không vũ trụ luôn là ngành sử dụng máy công cụ điều khiển số nhiều nhất.Một số nhà máy hàng không lớn được trang bị hàng trăm máy công cụ CNC, chủ yếu là máy công cụ cắt.Các bộ phận được xử lý bằng điều khiển SỐ bao gồm các tấm tích hợp, dầm, da, ngăn, cánh quạt, vỏ động cơ hàng không, trục, đĩa, khoang khuôn lưỡi và bề mặt khoang đặc biệt của buồng đốt động cơ tên lửa lỏng, v.v. Khi bắt đầu phát triển Máy công cụ CNC, máy công cụ CNC có quỹ đạo liên tục chủ yếu được điều khiển bằng quỹ đạo liên tục.
Điều khiển quỹ đạo liên tục, còn được gọi là điều khiển đường viền, yêu cầu công cụ di chuyển theo quỹ đạo xác định so với các bộ phận.Sau sự phát triển của máy công cụ CNC điều khiển điểm.Kiểm soát vị trí điểm đề cập đến chuyển động của công cụ từ điểm này sang điểm khác, miễn là cuối cùng nó đến đích chính xác, bất kể đường di chuyển.