Có nhiều loại máy công cụ CNC, có thể được phân loại theo các góc độ khác nhau, các tiêu chuẩn phân loại khác nhau tương ứng với các cách phân loại khác nhau, hôm nay tôi xin giới thiệu với các bạn hai trong số các phương pháp phân loại, đó là phân loại theo chế độ chuyển động và điều khiển. , nội dung cụ thể sau.
Máy công cụ CNC có thể được chia thành, theo chế độ chuyển động
(1) hệ thống kiểm soát vị trí điểm
Chỉ kiểm soát vị trí của công cụ để di chuyển từ điểm này sang điểm khác và trong quá trình di chuyển mà không có quá trình cắt, chẳng hạn như máy khoan tọa độ, máy khoan và máy đục lỗ.Vị trí tọa độ được yêu cầu phải có độ chính xác định vị cao, để nâng cao năng suất, tốc độ nạp cao nhất do máy công cụ đặt được sử dụng cho chuyển động định vị, trước khi tiếp cận điểm định vị sẽ được phân loại hoặc giảm tốc độ liên tục để hội tụ về điểm cuối ở tốc độ thấp, do đó giảm độ vọt lố quán tính của các bộ phận chuyển động và lỗi định vị do điều này gây ra.Không có quá trình cắt nào được thực hiện trong quá trình chuyển động định vị, vì vậy không có yêu cầu về quỹ đạo chuyển động.
(2) Hệ thống điều khiển tuyến tính
Hệ thống điều khiển tuyến tính là điều khiển chuyển động chính xác của dụng cụ hoặc bàn cơ sở từ vị trí này sang vị trí khác với một tốc độ nhất định, dọc theo hướng song song với trục tọa độ.Nó còn được gọi là hệ thống điều khiển chuyển động tuyến tính vị trí điểm.
(3) Hệ thống kiểm soát đường viền
Là điều khiển của hai hoặc nhiều trục tọa độ cùng một lúc (hai trục, hai trục rưỡi, ba trục, bốn trục, liên kết năm trục), nó không chỉ để điều khiển khởi động và kết thúc tọa độ của các bộ phận chuyển động của máy công cụ, mà còn để kiểm soát tốc độ, hướng và sự dịch chuyển của từng điểm trong toàn bộ quá trình gia công, nghĩa là để kiểm soát quỹ đạo xử lý, xử lý đường viền cần thiết.Quỹ đạo chuyển động là bất kỳ độ dốc nào của đường thẳng, cung tròn, đường xoắn ốc, v.v. Loại thiết bị máy công cụ CNC này là hoàn chỉnh nhất, có thể thực hiện điều khiển hai tọa độ hoặc thậm chí điều khiển liên kết đa tọa độ, nhưng cũng có thể trỏ và điều khiển tuyến tính.
Máy công cụ CNC theo chuyển động, có thể được chia thành.
(1) máy công cụ CNC vòng hở
Đề cập đến hệ thống điều khiển không có phản hồi, không có phần tử phản hồi vị trí trong hệ thống, thường sử dụng động cơ bước làm bộ truyền động.Dữ liệu đầu vào thông qua hệ thống điều khiển số của máy tính, phát xung lệnh, thông qua bộ phân phối vòng và mạch điều khiển, để động cơ bước quay một góc bước, sau đó thông qua cơ chế truyền dẫn để điều khiển bàn di chuyển một khoảng cách tương đương xung .Tốc độ di chuyển và độ dịch chuyển của các bộ phận chuyển động được xác định bởi tần số và số lượng xung của xung đầu vào.
(2) Máy công cụ CNC nửa kín
Cài đặt thiết bị phát hiện dịch chuyển góc (bộ mã hóa quang điện hoặc bộ đồng bộ cảm ứng) ở cuối động cơ truyền động hoặc ở cuối vít truyền động để đo gián tiếp vị trí thực tế hoặc dịch chuyển của bộ phận truyền động bằng cách phát hiện góc của động cơ hoặc vít, và sau đó phản hồi về hệ thống CNC.Đạt được độ chính xác cao hơn hệ thống vòng hở, nhưng độ chính xác dịch chuyển của nó thấp hơn so với hệ thống vòng kín và dễ đạt được độ ổn định của hệ thống so với hệ thống vòng kín.Hiện nay, hầu hết các máy công cụ CNC đều được sử dụng rộng rãi hệ thống servo cấp liệu nửa kín này, quán tính của các bộ phận chuyển động của máy công cụ không được bao gồm trong phạm vi phát hiện.
