1, máy công cụ điều khiển vòng hở
Cái gọi là máy công cụ điều khiển vòng hở dùng để chỉ hệ thống điều khiển không có phản hồi, hệ thống không có phần tử phản hồi vị trí, thường sử dụng động cơ bước làm bộ truyền động.Nhập dữ liệu thông qua hệ thống điều khiển số, xung lệnh, thông qua bộ phân phối vòng và mạch điều khiển, để động cơ bước quay một góc bước, sau đó thông qua cơ chế truyền dẫn để điều khiển bàn di chuyển một khoảng cách tương đương xung.Tốc độ di chuyển và độ dịch chuyển của các bộ phận chuyển động được xác định bởi tần số của xung đầu vào và số lượng xung.
2, máy công cụ CNC nửa kín
Ở phần cuối của động cơ truyền động hoặc ở phần cuối của vít truyền động được lắp đặt thiết bị phát hiện chuyển vị góc, thông qua việc phát hiện góc của động cơ hoặc trục vít gián tiếp đo vị trí thực hoặc chuyển vị của các bộ phận truyền động, sau đó phản hồi về hệ thống CNC.Đạt được độ chính xác cao hơn hệ thống vòng hở, nhưng độ chính xác dịch chuyển của nó thấp hơn so với hệ thống vòng kín và dễ đạt được độ ổn định của hệ thống so với hệ thống vòng kín.Giờ đây, hầu hết các máy công cụ CNC đều được sử dụng rộng rãi trong hệ thống servo cấp liệu nửa kín này, quán tính của các bộ phận chuyển động của máy công cụ không được bao gồm trong phạm vi phát hiện.
3, điều khiển vòng kín của máy công cụ CNC.
Điều khiển vòng kín của máy công cụ CNC, động cơ khai thác có thể được sử dụng hai động cơ servo DC hoặc AC và cần có phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ, trong quá trình xử lý bất cứ lúc nào để phát hiện sự dịch chuyển thực tế của các bộ phận chuyển động và phản hồi kịp thời hệ thống CNC.Nó được so sánh với tín hiệu lệnh thu được bằng thao tác nội suy và sự khác biệt dưới dạng tín hiệu điều khiển khai thác servo, sau đó điều khiển các bộ phận dịch chuyển để loại bỏ các lỗi dịch chuyển.
