(1) Phôi gia công quay và dụng cụ thực hiện chuyển động ăn dao.Hầu hết các lỗ được khoan trên máy tiện theo cách này.Độ tròn của lỗ chủ yếu phụ thuộc vào độ chính xác quay của trục chính máy công cụ và sai số hình học trục của lỗ chủ yếu phụ thuộc vào độ chính xác vị trí của hướng nạp dao so với trục quay của phôi.Phương pháp doa này phù hợp để gia công các lỗ có yêu cầu đồng trục trên bề mặt ngoài.
(2) Chuyển động quay dụng cụ và nạp phôi Trục chính của máy móc doa dẫn động chuyển động quay của dụng cụ móc và bàn dẫn động chuyển động nạp phôi.
(3) Xoay dụng cụ và chuyển động nạp Với phương pháp doa này, chiều dài nhô ra của thanh nhàm chán thay đổi, và biến dạng lực của thanh cũng vậy, với đường kính lớn gần hộp trục chính và đường kính nhỏ cách xa hộp trục chính, tạo thành một lỗ hình côn.Ngoài ra, khi phần nhô ra của thanh nhàm chán tăng lên, biến dạng uốn của trục chính do trọng lượng của chính nó tăng lên và trục của lỗ được gia công sẽ bị uốn cong theo.Phương pháp doa này chỉ phù hợp với các lỗ ngắn.
